Con questo volume si espongono i concetti fondamentali dell’Automatica con l’obiettivo di fornire gli strumenti di base per la modellistica, per l’analisi e per il progetto dei sistemi dinamici a tempo continuo e a tempo discreto. La prospettiva più ampia in cui l’opera si colloca è quella del progetto dei sistemi di controllo. Il testo è rivolto agli allievi ingegneri dei corsi di laurea di primo livello in Ingegneria Elettronica, Informatica, Meccatronica, dell’Automazione, delle Telecomunicazioni, Meccanica, Aerospaziale, dell’Autoveicolo. Dopo aver fornito gli strumenti analitici relativi ai modelli matematici a tempo continuo e a tempo discreto, il testo propone semplici metodologie per la costruzione di tali modelli per diverse classi di sistemi dinamici: elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici, idraulici, pneumatici. Vengono successivamente sviluppati argomenti fondamentali quali la stabilità dei sistemi lineari e non lineari, la stima parametrica, il controllo con retroazione degli stati e la ricostruzione degli stati. Viene infine introdotto il concetto di risposta in frequenza.

Cosimo Greco, professore associato presso il Politecnico di Torino, è docente di Fondamenti di Automatica, di Controlli Automatici e di Modellistica, analisi e simulazione dei sistemi dinamici; è inoltre responsabile del LADISPE, Laboratorio didattico sperimentale di Automatica e Informatica dello stesso Politecnico.